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乐发∨Il 我国研究超声波焊接机机械手的意义

我国市场上超声波焊接机按焊接材料可分为塑料焊机和金属焊机两大类，按自动化程度可分为自动化和半自动化两大类。如果仅考虑焊接加工的效率，工厂通常会选择自动化超声波焊接机。它具有智能机械手能自动上下料，不仅可以代替人工，降低企业生产成本，而且能达到连续稳定的加工效果，提高生产效率。

乐发∨Il 焊接机械手的研究可以提高超声波焊接机的性能，使其更加智能化，更符合现代工业的生产要求。传统的半自动焊接设备需要人工上下料，焊接速度受上下料速度的影响。当工人操作不当，产品就会出现焊接质量问题。如果机械手完全取代人工，就不会出现这些问题，手臂可以长时间机械运动，不仅上下料精度高，而且不会疲劳，可以与超声波焊接机24小时协同工作。

乐发∨Il 目前，我国超声波焊接机械手的技术水平还比较低。在焊接过程中，会出现上下料精度低，焊接产品质量差的问题。美国、德国和日本在对机械手的研究上有着较深的造诣，其生产的机械手具有灵敏度高、精度高和外形美观等优点，可广泛应用于各种生产领域，特别是精密加工领域。其中日本在这方面的研究更为突出，这也是日本自动化生产比较先进的原因之一。为了缩短我国与国外的差距，必须加强对机械手的研究，减少超声波焊接机制造商对进口机械臂的依赖。