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乐发∨Il热板焊接机控制系统的讲解

热板焊接机乐发∨Il主要是用于焊接塑料制品，常常被运用到汽车行业，制作车门、车灯和车镜等。相对于超声波的焊接机，热板焊接机更倾向于焊接面积比较大的材料。这种焊接设备之所以能够有良好的焊接工艺，离不开它的结构组成和控制系统，下面我们就走进热板焊接机，详细了解下它的控制系统。

热板焊接机控制系统是基于环速度环和电流环的控制系统，一般包含有电流控制电流控制器采用PI控制规律、速度控制速度控制器采用PI控制规律和逆变器等。

一、电流控制电流控制器采用PI控制规律

乐发∨Il热板焊接机通过综合输入端的电流指令信号和反馈信号，可以有效地控制电枢绕组的电流幅值和相位，并使磁链矢量正交化。其目的是降低系统在大电流下的开环放大系数，加快电流环的响应速度，缩短启动过程，减少电流不连续性对热板焊接机系统低速轻载稳定的影响。

二、速度控制速度控制器采用PI控制规律

乐发∨Il热板焊接机的这个规律是输出电流指令，当稳态运行时，转速随给定电压而变化，实现转速无静态误差，对负载变化具有抗干扰作用，同时PI调节器输出恒流调节电流。热板焊接机速度控制器的作用是稳定地控制速度，避免定位时的振荡。

三、逆变器

热板焊接机的逆变器主要由整流器和逆变器组成，整流器将输入的三相交流电转换成直流电，直流电由电容器过滤后作为直流输入电压提供给逆变器。热板焊接机逆变器的作用是在pwm控制信号的驱动下，将输入的直流电转换成电压和频率可调的交流电流，输入伺服电机的电枢绕组。